El municipio de Aldealengua de Pedraza es un concejo compuesto por los barrios de Ceguilla, Galíndez, Martíncano y Cotanillo. La Iglesia románica de Nuestra Señora de la Asunción se encuentra en el interior de un bosque de fresnos en las estribaciones de la Sierra de Guadarrama, por lo que se le ha denominado como la Catedral de la Sierra.

Es un imponente edificio de estilo románico (s.XII) aunque ha sufrido varias alteraciones. Su planta es cuadrada de tres naves separadas por arcos forneros que descansan sobre pilares  Conserva un interior de notable belleza con tres ábsides que presentan arcos ciegos, siendo dobles en la capilla mayor. Sobre la edificación sobresale su torre barroca que se construyó sobre uno de los ábsides románicos laterales, razón por la cual hoy exteriormente solo podemos ver sus dos ábsides semicirculares de la cabecera, aunque en el interior son tres, adornados con ventanales con arquivoltas. Dentro del templo podemos contemplar su pila bautismal también románica, así como un bello retablo renacentista con pinturas del llamado Maestro de Martín Miguel. También llaman la atención sus capiteles con grandes motivos vegetales.

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